Recherche dessinateur pour concevoir un repliage manuel ou hydraulique sur des rouleaux agricoles

Je suis équipé de 3 rouleaux trainés de la marque Sirot pour une largeur totale de travail de 9 mètres, l'inconvéniant de ces anciens modèles est principalement le transport. Je souhaiterais pouvoir les modifiers afin de replier l'ensemble de manière simple, cela peut etre manuel ou hydraulique sur un seul chassis équipé de roue ne dépassant pas 3 mètres de largeur. Chaque rouleau est composé de 3 éléments de tôle roulée d'un mètre de largeur formant une bille de 600mm de diamètre fixé sur un chassis en tube carré de 100mmx100mm.

La première photo montre un élément de rouleau seul, de chaque coté est relié par un timon un autre rouleau.

La deuxième les rouleaux au travail

Pouvez-vous imaginer un système permettant le repliage de l'ensemble, je peux vous joindre des conceptions existantes réalisé par des contructeurs de machines agricoles afin de vous illustré ma demande, merci